Прототип кончика пальца для робота, определяющий материал изделия ⁠ ⁠

Прототип кончика пальца для робота, определяющий материал изделия ⁠ ⁠

Есть ссылка на эту разработку? Мне кажется, что это простые весы.

А если положить туда хуй?

стакан именно с водой?

а в темноте работает?

-Ёжик, убитый топором в спину.

https://ru.wikipedia.org/wiki/%D0%9C%D0%B0%D0%B3%D0%BD%D0%B8. Плюс если еще мерить скорость распространения ультразвука, то вполне можно измерять что за материал. Но на предметах из смешанных материалов будет плохо работать

Он определил что в стакан налили именно воду, а не какую-то другую жидкость. Мистика

Да это кибер-залупа какая-то. Я бы так точно пальцем не определил.

помню в школе делали опыт, определяли вещество по весу и объему, так у меня раз пять подряд получался сахар рафинад, хотя это вещество мало на него походило. на шестой раз даже лизнул его, а хуй там плавал, не сахар и всьо. конец.

А приключение он определит?

и всё? с полдесятка заранее сканированных и запомненых предметов узнаёт?

Кроме ультразвука, который не очень эмулирует прикосновения пальца, а только позволяет устранить отсутствие взаимодействия по всей поверхности пальца (например, для определения шероховатости материала), можно было бы попробовать для определения типа материала использовать различие теплоемкости и теплопроводности у разных веществ.

А прототипы другого кончика давно уже продаются отдельно )))

Этот паукокопатель имеет индивидуально движущиеся ноги и может копать что угодно, где угодно⁠ ⁠

Кабели Tesla Supercharger дважды обрезались за одну неделю в Цинциннати, также подверглась вандализму другая станция в Окленде⁠ ⁠

Фотографии и видео повреждений показывают, что кабели были аккуратно обрезаны примерно в одном дюйме от того места, где они выходят наружу, показывая, что воры, вероятно, хотели продать медь внутри них на металлолом.

Еще одна станция Supercharger была повреждена в ходе отдельного инцидента в Окленде, штат Калифорния, на этой неделе. Видео, опубликованное Pixie (@PixieAWDboosted) в Твиттере, показывает, что по крайней мере 7 зарядных кабелей были перерезаны на зарядном устройстве Urban Supercharger на подземной парковке.

Эти два случая подчеркивают растущую тенденцию к повреждению станций Supercharger ворами из-за меди внутри зарядных кабелей.

Современный аэродромный робот буксирует Спитфайра⁠ ⁠

Работы Якуба Розальского⁠ ⁠

Проведены успешные испытания первой реакторной установки для ледокола «Якутия»⁠ ⁠

Гидроиспытания первого парогенерирующего блока (ПГБ) реакторной установки «РИТМ-200» для серийного ледокола «Якутия» успешно завершены.

Гидравлические испытания – обязательный вид контроля, который проводится с целью проверки прочности и плотности оборудования, работающего под давлением. Как сообщается в пресс-релизе АО «Атомэнергомаш», поступившем в газету ВЗГЛЯД, гидроиспытания корпуса реактора ледокола проходили путем заполнения внутреннего объема конденсатом и постепенного подъема давления до 270 атмосфер. После снижения давления до 216 атмосфер специалисты обследовали корпус на отсутствие деформаций и течей. Результаты гидроиспытаний подтвердили прочность и надежность конструкции, отмечается в сообщении. Испытания проводились в АО «ЗиО-Подольск» (входит в машиностроительный дивизион Госкорпорации «Росатом» – АО «Атомэнергомаш»).

В настоящее время идет подготовка к контрольной сборке корпуса первого ПГБ РУ «РИТМ-200» с внутрикорпусными устройствами и крышкой. Кроме того, на штатное место в стапель чистой сборки установлен второй ПГБ для серийного ледокола «Якутия». Рабочим предстоит установить внутрикорпусные устройства, осуществить операцию по приварке 12 кассет парогенераторов (ПГ) в зоне фланца, провести гидроиспытания и выполнить контрольную сборку с комплектующими. После чего оба аппарата будут подготовлены к отгрузке.

Напомним, что ранее «ЗиО-Подольск» изготовил и поставил основное оборудование судовой реакторной установки «РИТМ-200» для новейшего отечественного универсального атомного головного ледокола ЛК-60Я проекта 22220 «Арктика» и серийных ледоколов «Сибирь» и «Урал» для гражданского атомного флота страны. Предприятия АО «Атомэнергомаш» обеспечивают полную производственную цепочку создания атомного двигателя «РИТМ-200» – от проектирования и производства заготовок до изготовления и монтажа оборудования.

За 2 года 140 тысяч тонн полезных фракций отправились на переработку⁠ ⁠

Итоги работы комплекса по переработке отходов «Север» компании «РТ-Инвест» в Сергиево-Посадском округе.

Два года прошло с момента открытия комплекса под Сергиевом Посадом. Каждый день предприятие проводит сортировку отходов равным по весу с 20 железнодорожных вагонов.

Все отходы проходят через несколько этапов автоматической сортировки. Барабанный грохот — первый этап. В нем отходы разделяются по размерам, органика же отделяется для компостирования. Далее фракции попадают на конвейерную ленту и сортируются сепараторами.

Сепараторы бывают разных видов. Роторный отсеивает мелкую фракцию, оптический выделяет различные виды полимеров, а баллистический — разделяет плоский и объемный пластик. Магнитный сепаратор выделяет металлолом, а воздушный отделяет из пластика пленку, пакеты и легкую упаковку. Всего на КПО отбирают 36 полезных фракций.

Кроме того, на комплексе по переработке отходов «Север» тестируют возможности «машинного зрения» для распознавания полезных фракций, попавших в «хвосты». Еще одно новшество — робот, выдавливающий из потока отходов пластик и бумагу. Искусственный интеллект использует технологию своего умного предшественника – оптического сепаратора с системой сверхчувствительных датчиков. Робот уже адаптировался на новой работе и практически не совершает ошибок: процент отбора вторичных ресурсов составляет 98%. Эти устройства произвели в России, на разработку обратили внимание с помощью бизнес-акселератора «РТ-Инвест».

Более 70% оборудование цеха сортировки произведено и установлено по программе импортозамещения – это большинство конвейерных систем, платформ, роторные сепараторы и ряд другого оборудования.

После сортировки органика поступает в цеха компостирования. За две недели биомасса превращается в технический грунт, который используется в строительстве и благоустройстве. Компостирование пищевых и растительных отходов уменьшает выбросы в атмосферу метана – сильнейшего парникового газа.

В ближайшее время на территории КПО появятся 2 дополнительных цеха сортировки мощностью 600 тысяч тонн в год. Комплекс «Север» будет перерабатывать более 1 млн тонн отходов в год.

ТехноПрон #11⁠ ⁠

ТехноПрон #10 (со смазкой)⁠ ⁠

Автоматизированная линия обвалки баранины⁠ ⁠

Технологии 10 летней давности.

Автоматизированная система обвалки баранины Scott Meat Processing.

Наличие рабочего персонала не требуется. Только обслуживающий.

Вкалывают роботы, а не человек ©

Автоматика считывает размеры туши и строит объемную модель. Исходя из нее роботы и другие механизмы производят разделку и обвалку туши. Можно конечно заменить работниками, пусть даже специалистами высокого класса, но человек не робот, ему свойственно ошибаться.

Если среднестатистическая туша выходит за рамки, то она сортируется и на этап обвалки просто не попадает.

Технология за 10 лет сильно не улучшилась, однако и на сегодняшний день то, что показано на видео - предел мечтаний для многих цехов (кому то проще сказать - нам это не надо).

Исправность инструмента контролируется по косвенным параметрам, таким как перегрузка электродвигателей, время позиционирования. Опять же машинное зрение.

По временным интервалам происходит остановка линии для обслуживания механизмов, смазки, дефектовки и замены режущего инструмента. Так же происходит мойка и дезинфекция.

По моим прикидкам, данный участок для обслуживания требует 2х специалистов. Один контролирует автоматику, второй механику.

Ответ на пост «Карантин в Шанхае»⁠ ⁠

Еще вариант озвучки

Ответ на пост «Карантин в Шанхае»⁠ ⁠

И с такой озвучкой

Карантин в Шанхае⁠ ⁠

Ручное, автоматическое и удаленное управление роботом-манипулятором⁠ ⁠

Сегодня сравним Ручное, автоматическое и удаленное управление роботом-манипулятором.

Как запрограммировать робот-манипулятор рассказывал в предыдущей публикации. Также можете посмотреть в видео.

Управлять можно с помощью джойстика.

Или с компьютера с помощью пульта управления.

Можно также удаленно по видео с веб-камеры.

Надеюсь моя информация будет полезной.

Спасибо! Всем добра!

Робот в Мурино⁠ ⁠

Идёшь, такой, планы строишь на предстоящую посевную, делая пометки карандашом в бумажном блокноте, а тут внезапно диво-дивное груз-грузный тащит-потащит.

Роботы-убийцы. Как и зачем машины убивают людей?⁠ ⁠

Ровно 43 года назад, 25 января 1979 года произошло убийство, оставившее глубокий след в истории человечества. Именно в этот день Роберт Уильямс, 25-летний рабочий литейного завода Ford Motor Company, расположенного в городке Флет Рок, штат Мичиган, пал от железной руки трудившегося на данном предприятии индустриального робота. Этот инцидент стал первым в мире официально зафиксированным случаем убийства человека роботом, он наделал много шума в прессе и даже попал в книгу рекордов Гиннеса. Первым, но, к сожалению, далеко не последним. Потому в годовщину этой трагической даты нам внезапно захотелось поговорить о машинах-убийцах. Слава роботам!

Аппарат, совершивший столь леденящее кровь преступление, был спроектирован и построен компанией Litton Industries, весил порядка 5 тонн и занимался извлечением со стеллажей — отлитых из металла автомобильных узлов. Конструкция робота включала несколько самодвижущихся тележек на резиновых колёсах весом около тонны каждая, оборудованных механическим приспособлением для захвата деталей с полок и их перемещения по цеху. В какой-то момент робот начал выдавать неправильные показания о количестве оставшихся на полках отливок, что вызвало перебои в его работе, и Роберта Уильямса попросили пересчитать детали вручную. Бедолага вскарабкался на третий ярус стеллажей, где его ударила по голове, а потом раздавила насмерть беззвучно и коварно подкатившаяся сзади автоматическая тележка. Тело пролежало на полке около получаса, пока коллеги рабочего, озадаченные длительным отсутствием Уильямса, не отправились на его поиски.

Тот самый завод

Ещё за 37 лет до этого печального происшествия, в марте 1942 года, американский писатель-фантаст российского происхождения Айзек Азимов опубликовал рассказ «Хоровод», в котором сформулировал три знаменитых закона робототехники. Они, как известно, гласят:

- Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.

- Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.

- Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.

Исаак Юдович Азимов, также известный как Айзек Азимов

Заводской робот нарушил первый из них, однако в конце семидесятых годов XX века автоматизированные промышленные системы ещё не были оборудованы целыми гирляндами аварийных датчиков, а требования техники безопасности не могли похвастаться современной суровостью.

Второй случай гибели человека от руки робота произошёл 9 декабря 1981 года: жертвой стал инженер по техническому обслуживанию конвейеров, японец Кендзи Урада. Инцидент также случился на автозаводе, но на сей раз — расположенном в японском городе Акаси, а сам робот принадлежал корпорации Kawasaki Heavy Industries. В тот день Урада занимался ремонтом неисправного робота, предварительно не обесточив машину, и в какой-то момент случайно включил его. Аппарат прижал инженера к соседнему станку и раздавил несчастного.

Наблюдавшие эту жуткую сцену сотрудники завода не смогли прийти на помощь пострадавшему, поскольку не знали, как отключается взбесившийся робот. Проведённое позже расследование установило, что если бы Урада открыл калитку в окружавшем робота небольшом ограждении, подача электропитания прекратилась бы автоматически, но вместо этого инженер почему-то просто перелез через неё. Этот случай положил начало разработке международных стандартов, призванных обеспечить безопасность на автоматизированных производственных линиях. Как минимум роботов на заводах Kawasaki на всякий случай огородили заборами высотой в человеческий рост.

Почувствовав вкус крови, коварные роботы-убийцы решили не останавливаться на достигнутом. Согласно статистике американского Управления по безопасности и гигиене труда (OSHA), только в США на различных производствах ежегодно происходит порядка 5000 инцидентов, связанных с травмированием людей роботами, часть из них — со смертельным исходом. И с развитием автоматизации, удешевлением промышленной робототехники, а также с появлением новых интеллектуальных систем эта печальная статистика, вероятно, будет расти. Безусловно, эволюция технологий и искусственного интеллекта означает и пропорциональный рост безопасности, но пресловутый человеческий фактор никто не отменял. Насколько умной и совершенной ни была бы машина, всегда найдётся человек, предпочитающий перелезть через забор.

Именно так в 2009 году погибла сорокалетняя Анна-Мария Витал, ставшая первой в истории женщиной — жертвой робота. Анна-Мария была сотрудницей склада компании Golden State Foods, обслуживающей рестораны быстрого питания (прежде всего — Макдональдс) в Ирвине, штат Калифорния. На том же складе трудился робот, занимавшийся укладкой коробок с продуктовыми полуфабрикатами на поддоны. В какой-то момент женщина решила помочь своему электронному коллеге и вошла в клетку к роботу, чтобы убрать упавшую коробку с продуктами. Но тот не оценил её благородного поступка, и, приняв Анну-Марию за очередную коробку, схватил женщину манипулятором. Подоспевшие рабочие попытались освободить её, но не смогли ослабить стальную хватку машины: от полученных травм Анна-Мария скончалась на месте.

В 2015 году робот убил рабочего на заводе SKH Metals в Манасе, Индия. Машина поднимала и складывала на паллет металлические листы, когда 24-летний Рамджи Лал заметил, что один из них закреплён неправильно. Он попытался поправить крепление, предварительно не выключив аппарат, как того требовали инструкции, и в этот момент робот ударил молодого человека ножом в живот.

Спустя год, в июне 2016-го, 20-летняя Регина Элси была убита роботом за неделю до собственной свадьбы. Это случилось на автомобильном заводе в городе Кассете, штат Алабама, где производятся детали для Hyundai и Kia. Регина в компании нескольких коллег пыталась починить вышедшего из строя робота, хотя не обладала должными навыками и вообще не должна была заниматься подобным ремонтом — просто на её настойчивые звонки в службу техподдержки никто не отвечал. Внезапно включившийся робот сильно толкнул девушку и нанёс ей серьёзные раны. Покалеченную сотрудницу срочно отвезли в больницу, но на следующее утро она скончалась. Расследование показало: владевшая заводом компания Ajin USA перегружала своих сотрудников внеурочной работой и часто заставляла их самостоятельно ремонтировать неисправные промышленные агрегаты. Кроме того, ранее она уже подвергалась серьёзным штрафам за многочисленные нарушения трудовой дисциплины и техники безопасности на производстве.

Регина Элси со своим женихом

Однако далеко не всегда причиной трагедий становилось пренебрежение правилами и неосторожность самих сотрудников. Так, в марте 2017 года специалист по техническому обслуживанию автоматизированных систем, 57-летняя Ванда Холбрук была убита роботом на заводе Ventra Ionia Mains в Мичигане. Удивительно, но это предприятие также производило автозапчасти, и было разделено на цеха, в каждом из которых трудилась собственная группа роботов. При этом машина из одного цеха никак не могла попасть в другой — по крайней мере, так было принято считать. Убивший Ванду робот каким-то образом сумел открыть автоматическую дверь и пробраться в соседний цех, после чего он поднял тяжёлую металлическую деталь и сбросил её на голову женщины. Вернее, он попытался положить эту деталь в контейнер, где уже лежала другая такая же, что было полностью исключено технологией и логикой работы этой машины. Разбиравшаяся с инцидентом комиссия так и не смогла понять, что стало причиной неадекватного поведения робота, и как он сумел проникнуть в закрытое помещение, доступ в которое был для него категорически запрещён. Это пугает.

До сих пор мы говорили о промышленных предприятиях, работающих преимущественно на автомобильную индустрию. Но применение робототехники шагнуло далеко за пределы тяжёлого машиностроения. Наверняка многие видели, как функционирует роботизированный склад мирового лидера интернет-торговли — компании Amazon. Это поистине фантастическое и завораживающее зрелище. На ретейлера трудятся порядка 200 000 роботов производства компании Kiva Systems, которую Amazon приобрёл в 2012 году, а в 2015-м переименовал в Amazon Robotics.

Специалисты подсчитали, что только в 2019 году на 150 складах Amazon сотрудники получили 14 тысяч травм, в результате которых были вынуждены прервать работу как минимум на несколько дней. При этом показатели травматизма год от года растут, и это не в последнюю очередь связано с роботизацией индустрии.

На автоматизированном складе люди занимаются в основном сканированием и сортировкой товаров, которые подвозят им роботы — это довольно монотонная и однообразная деятельность. При этом роботы трудятся так эффективно и подвозят товары настолько быстро, что человек порой не успевает выполнить требуемые от него операции, а в Amazon приняты очень жёсткие критерии оценки качества работы — неэффективному сотруднику грозит увольнение. Если раньше сортировщики обрабатывали около 100 товаров в час, с внедрением роботизации нагрузка возросла в 4 раза. А ведь люди, в отличие от роботов, устают. За 10-часовую смену сотрудники склада выматываются настолько, что производственные травмы становятся просто неизбежны.

Тем не менее роботы Amazon пока ещё никого не убили и не покалечили (если не считать парочки нервных срывов и потребовавшейся кое-кому помощи психиатра). Чего не скажешь о роботизированных автомобилях, которые в настоящее время испытывают сразу несколько компаний, и о серийных машинах, оснащённых автопилотом. Первой жертвой таких технологий стал житель Флориды Джошуа Браун, погибший в автокатастрофе 7 мая 2016 года. Автопилот его Tesla Model S не заметил на дороге 18-колёсный тягач с прицепом, и проехал под ним, превратив автомобиль в кабриолет, после чего машина слетела с трассы, снесла два забора и врезалась в столб. Подушки безопасности сработали только в момент столкновения «Теслы» с забором, но проведённое позже вскрытие показало, что Браун умер ещё в тот момент, когда легковушка очутилась под прицепом тягача.

Производитель электрокара поспешил снять с себя всю ответственность за инцидент, заявив, что автопилот Tesla не гарантирует полностью автономного управления автомобилем, поэтому водитель всё равно должен следить за дорогой и на всякий случай держать руки на руле. Тогда как согласно записям бортового самописца, руки Джошуа Брауна находились на руле всего 25 секунд на протяжении 37-минутной поездки. Кроме того, водитель трака утверждал, будто в момент аварии Браун смотрел на ноутбуке фильм о Гарри Поттере. Расследовавшая автокатастрофу комиссия Национального совета по безопасности на транспорте (NTSB) действительно нашла в обломках «Теслы» два ноутбука и SD-карту с фильмом о Гарри Поттере, но не смогла достоверно установить, просматривал ли покойный фильм во время движения, или нет.

Небывалые успехи промышленных роботов в убийстве людей не смогли не вдохновить военных, которые принялись изобретать различные автоматизированные системы для применения в армии. Про летающих дронов, несущих на себе ракетно-бомбовое вооружение, слышали уже, наверное, всё, хотя большинство подобных аппаратов пока ещё относятся к категории дистанционно управляемых устройств, а не полностью автономных машин. Уже давно появились роботы-разведчики и роботы-сапёры. Но только лишь этим ассортимент подобного вооружения не ограничивается.

Oerlikon GDF-005

Например, к категории боевых роботов можно отнести автоматическую зенитную установку Oerlikon GDF-005, которая умеет без участия человека отыскивать и поражать воздушные цели, а также самостоятельно перезаряжаться. В 2007 году именно с этим орудием тренировались солдаты южноафриканской армии на полигоне в городе Лохатла, Северный Кейп, когда устройство неожиданно решило поиграть в войнушку. Оно произвело 250 выстрелов осколочно-фугасными 35-миллиметровыми снарядами по своему собственному расчёту и находившимся поблизости бойцам, убив на месте 9 человек и ранив ещё 14. Существует предположение, что причиной этого происшествия стал баг в программном обеспечении зенитки. При этом, по словам военных, орудия Oerlikon выходили из-под контроля и раньше, просто в тех инцидентах никто не погиб.

А 7 июля 2016 года воплотился в реальность сюжет легендарного голливудского блокбастера «Робокоп»: полицейский робот впервые убил человека по приказу другого человека. Во время проходившей в Далласе акции протеста против репрессий в отношении чернокожих некто Мика Джонсон застрелил пятерых полицейских и двух мирных жителей, а потом, в ходе завязавшейся перестрелки, ранил ещё девятерых. После этого Джонсон укрылся в гараже колледжа Эль-Сентро, убив дежурившего на входе охранника, и пригрозил оцепившим округу стражам правопорядка взорвать в помещении бомбу.

Переговоры длились более пяти часов, и, в конце концов, полицейские предложили Джонсону два альтернативных варианта: либо тот выходит с поднятыми руками, либо будет убит. Преступник сдаться властям отказался. Тогда сотрудники полиции привязали взрывчатку к манипулятору робота-сапёра Remotec Andros F-6A, предназначенного для обследования подозрительных предметов, и отправили его в здание, где прятался убийца. Там и подорвали. Мика Джонсон погиб. Робот — выжил. И плевать на Первый закон робототехники!

Роботы занимают все новые и новые ниши в различных областях человеческой деятельности: поднимают грузы, сортируют и доставляют товары, водят автомобили, исследуют Марс и даже выполняют сложные хирургические операции. Например, исследование, проведённое в США в 2016 году, показало, что в период с 2008 по 2013 год от механических рук роботов-хирургов погибло 144 американских пациента. В основном эти инциденты были связаны с неожиданными отключениями оборудования и потерей видеосвязи в ходе операции.

Учитывая успехи на ниве роботостроения таких корпораций, как Boston Dynamics, применение роботов в быту, бизнесе и на производстве будет только расширяться. Одновременно будет возрастать и опасность со стороны роботов для человека из-за программных или аппаратных сбоев, нарушения правил их эксплуатации или — вполне возможно — хакерских атак. Но хочется верить, что в случае противостояния людей и машин у человечества всё же будет шанс.

Родственники Роберта Уильямса, первым погибшего от рук промышленного робота, отсудили у создавшей эту машину корпорации Litton Industries 10 млн долларов. Та, в свою очередь, попыталась выставить регрессный иск Ford Motor Company, поскольку погибший не проходил организованное Litton Industries обучение работе с роботизированной системой и нарушил по мнению юристов компании правила безопасности. Но суд отклонил иск, а позже это решение было утверждено Высшим судом штата Мичиган. Расследование и последующее судебное производство длилось около трёх лет, и стало первым судебным прецедентом по делу об убийстве человека роботом.

Существует мнение, что в связи с развитием робототехники роботам (и выпускающим их корпорациям) скоро понадобятся специально обученные адвокаты, специализирующиеся на подобных исках. Так, издание Sfgate цитирует Райана Кало, научного сотрудника Стэнфордского центра интернета и технологий, который утверждает: «Роботы — это не тостеры. Сейчас растёт озабоченность по поводу этики роботов, но в подобных дискуссиях не хватает прагматичных юристов, думающих о том, что может произойти в будущем». Но появление робоюристов (возможно, тоже сделанных из кремния и металла) — это пока ещё дело завтрашнего дня.