Обзор квадрокоптера Parrot Bebop 2: серьёзная игрушка
Квадрокоптеры бывают разные: дорогие и очень дорогие, собранные самостоятельно и готовые к работе из коробки, узкоспециализированные и «так, поиграть». Но все они, как правило, снабжены отдельным пультом управления, на котором имеются один, два или несколько джойстиков, а также комплект различных кнопок.
У разработчиков из французской компании Parrot — свой взгляд на вопрос управления дронами. Вероятно, на это повлияла специализация компании, которая с 1994 года занимается созданием различных высокотехнологичных решений для смартфонов и планшетов, в том числе беспроводных гарнитур и мультимедийных решений для автомобилей. Свой первый дрон компания представила на суд общественности в 2010 году — и с тех пор не только покорила сердца многих авиамоделистов, но и помогла вступить в их ряды немалому числу рядовых любителей всего высокотехнологичного.
К нам в тестовую лабораторию «залетела» самая последняя модель квадрокоптера этого производителя – Parrot Bebop 2. От модели предыдущего поколения этот аппарат выгодно отличается улучшенными лётными характеристиками, вдвое увеличенным временем автономной работы, новой камерой и уменьшенными габаритами. Нам посчастливилось одними из первых в России познакомиться с новинкой, опробовать её в полёте и даже провести небольшой краш-тест. Но обо всём по порядку…
⇡#Технические характеристики
Квадрокоптер Parrot Bebop 2 Тип летательного аппарата Квадрокоптер Макс. горизонтальная скорость, м/с 18 Макс. вертикальная скорость, м/с 6 Камера Объектив «рыбий глаз», матрица 14 Мп, 3-осная система стабилизации Видео 30 кадров/с, 1920 × 1080, H.264 (без звука) Фото 4096 × 3072, JPEG/RAW/DNG Встроенная память 8 Гбайт Wi-Fi 802.11, ГГц 2,4 / 5 Дальность полёта, м С использованием планшета/смартфона: до 300; с использованием пульта Parrot Black Skycontroller: до 2000 Время автономной работы, мин 25 Питание Литий-ионный аккумулятор, 29,97 Вт·ч (11,1 В, 2700 мА·ч) Размеры, мм 328 × 382 × 89 Масса, кг 0,5 Гарантия, мес. 12 Цена, руб.* 47 000* Средняя цена по данным «Яндекс.Маркета» на момент написания материала.
⇡#Комплект поставки
Упаковка Parrot Bebop 2
Квадрокоптер поставляется в компактной картонной коробке белого цвета, которую из магазина можно донести до дома в обычном пластиковом пакете. Можно и без пакета — для этого предусмотрена пластиковая ручка. Упакован аппарат так, что с ним вряд ли что-то произойдёт, даже если коробку будут постоянно ронять на пол при транспортировке. Ну а первое, что мы увидели внутри, – это большой красочный вкладыш с предупреждающими рисунками и надписями о том, где можно и где не стоит запускать беспилотник. Но перейдём к содержимому коробки.
Вместе с квадрокоптером внутри аккуратно уложены, каждый в свою картонную ячейку, следующие аксессуары:
- комплект винтов;
- ручка для монтажа винтов;
- крышка объектива камеры;
- зарядное устройство со съёмными вилками различных стандартов и съёмным кабелем;
- USB-кабель для подключения квадрокоптера к компьютеру;
- краткое печатное руководство по началу работы на разных языках.
Аккумулятор с Parrot Bebop 2 поставляется только один, а вот винтов должен быть ещё и запасной комплект, но к нашему образцу такового не прилагалось — видимо, потерялся ещё до нас. Но для начала полётов понадобиться ещё смартфон или планшет под управлением Android или iOS с предустановленным бесплатным ПО FreeFlight.
⇡#Внешний вид
Конструкция Parrot Bebop 2 заслуживает отдельного подробного описания, ведь разработчикам удалось воплотить в последней версии своего дрона и неплохие аэродинамические, и просто великолепные массово-инерционные характеристики, позволяющие компактному беспилотнику любительского уровня развивать внушительные 60 км/ч при горизонтальном полёте и 21 км/ч в вертикальном направлении при подъёме. Когда смотришь на эту кроху, как-то даже не верится, что она на такое способна. Но проверку лётных характеристик мы оставим на сладкое, а пока изучим особенности строения дрона.
Внешний вид Parrot Bebop 2
Беспилотник собран на пластиковой раме с ножками, усиленными рёбрами жёсткости.
Снизу на раме закреплены пластиковые ножки, на которые аппарат опирается. Производитель поступил разумно и сделал ножки не встроенными в раму, а сменными — они держатся на четырёх миниатюрных винтах. Таким образом, при неудачной жёсткой посадке и поломке ножек не придётся покупать дорогую раму — достаточно будет приобрести относительно недорогой комплект ножек и произвести замену.
На пластиковой раме расположен фюзеляж с жёстким прочным основанием, в котором размещена системная плата со сменным навигационным модулем и полумягкой обечайкой, выполненной из тонкого, но прочного полимера. Небольшие удары такой обечайке не страшны. Она просто прогнётся внутрь, а затем вновь примет свою прежнюю форму.
Носовая часть фюзеляжа с камерой
Крышка для камеры
А вот нижняя поверхность носовой части фюзеляжа, в которой под небольшим углом к земле размещена встроенная камера, изготовлена из вспененного полипропилена (EPP), пользующегося большой популярностью в современном авиамоделизме. Он не впитывает влагу, не крошится, достаточно прочен и эластичен. Никаких подвижных частей снаружи носовая часть фюзеляжа не имеет. Механизм поворота камеры реализован за счёт изменения расположения линз внутри объектива.
Аккумулятор с зарядным устройством
Аккумуляторный отсек квадрокоптера
Съёмный аккумулятор занимает примерно две трети всего объёма фюзеляжа. Для придания аэродинамической формы сверху он также закрыт листами тонкого полимера. Чтобы извлечь аккумулятор, достаточно сдвинуть защёлку на задней стороне корпуса.
Хвостовая часть фюзеляжа с аккумулятором
Там же, в хвосте, размещён крупный и очень яркий красный навигационный огонь, по которому можно отслеживать квадрокоптер, когда он удаляется от пилота. Навигационный огонь совмещён с кнопкой управления питанием. Ну а над ним размещён разъём Micro-USB.
Строение нижней части рамы и фюзеляжа
Но самое интересное можно увидеть, если перевернуть Parrot Bebop 2. Оказывается, фюзеляж не жёстко закреплён на пластиковой крестообразной раме, а смонтирован на четырёх бочкообразных амортизаторах, предотвращающих повреждения при жёсткой посадке. Заглянув глубже внутрь, можно заметить небольшой вентилятор для охлаждения внутренних компонентов дрона и ультразвуковой высотомер, анализирующий расстояние до земли (или какого-либо объекта внизу) и позволяющий беспилотнику удерживаться на малых высотах.
Кабельная сеть по раме проложена предельно аккуратно. Выходящие из фюзеляжа и закреплённые на нижней части ножек провода даже сложно заметить, так что в полёте они точно не будут болтаться. Провода эти идут к четырём бесколлекторным двигателям с внешними роторами – настолько миниатюрным, что в голове неискушённого пилота-новичка одновременно возникает и изумление, и лёгкое недоверие. Но волноваться не стоит, ведь эти двигатели уже опробованы на квадрокоптере предыдущего поколения и характеристики их подтверждены.
Конструкция винта Parrot Bebop 2
Ротор одного из двигателей
Ручка для монтажа винтов
Интересен и способ крепления винтов. На роторе закреплены три винта, которые одновременно служат и направляющими при монтаже винта, и стопорящими элементами. Винт надевается на ротор с натягом, после чего специальным ключом из комплекта поставки нужно провернуть ротор относительно неподвижного винта. И всё! Операция демонтажа настолько же проста и не требует лишнего времени.
Все четыре винта Parrot Bebop 2 разные
Отличительные особенности роторов и винтов
Стоит лишь добавить, что каждый из четырёх винтов должен быть расположен строго на своём месте. Передние и задние винты различаются по цвету: пара белых и пара чёрных соответственно. А вот левые и правые отличаются наличием или отсутствием центрального отверстия, без которого надеть винт на ротор с дополнительной осью сверху не представляется возможным.
Никаких других сборочных операций для начала работы с квадрокоптером проводить не придётся. Ну разве что отсоединить и зарядить с помощью зарядного устройства из комплекта поставки съёмный аккумулятор. И зарядный блок, и аккумулятор имеют нестандартные разъёмы, а объединяющий их кабель отличается совсем небольшой длиной, что в некоторых случаях может создать определённые неудобства. Бортовая сеть Parrot Bebop 2 имеет необычное напряжение 11,1 В, а зарядное устройство выдаёт 12,6 В при токе 3,5 А.
⇡#Подготовка к полётам и краш-тест №1
Интерфейс главной страницы программы FreeFlight 3
Что касается «железа», то квадрокоптер готов к работе сразу, как только его вытащили из коробки и смонтировали винты. Но это только половина вопроса. Как уже было сказано выше, подавляющее большинство беспилотников управляются с помощью пульта ДУ, который в классическом исполнении имеет пару джойстиков, набор различных управляющих клавиш и антенну для связи. Для управления Parrot Bebop 2 требуется планшет или смартфон, на который из Google Play Market или App Store нужно установить бесплатное фирменное приложение FreeFlight 3.
Виртуальный интерфейс управления
Приложение имеет массу различных настроек, но самые нетерпеливые могут сразу после установки включить питание квадрокоптера, установить с ним связь по Wi-Fi штатными средствами мобильного устройства, после чего нажать на расположенную в нижней части рабочего экрана кнопку [TAKE OFF], и квадрокоптер поднимется в воздух. Надо отметить, что первый запуск двигателей Parrot Bebop 2 на любого малознакомого с современными дронами пользователя наверняка произведёт неизгладимое впечатление. Во всяком случае, автор этих строк решил от греха подальше тут же приземлить быстро поднимающийся в воздух и очень сильно жужжащий аппарат, нажав на ту же самую кнопку, которая во время полёта меняет своё назначение на активацию функции автоматической посадки [LANDING]. При этом дрон начинает автоматическое приземление в той точке, над которой он находится в этот момент времени.
Один из первых полётов Parrot Bebop 2
Но опасения оказались напрасными. После отрыва от земли квадрокоптер никуда не улетит. Да и над площадкой старта он поднимется всего на метр. Дальше беспилотник зависнет, будет немного покачиваться из стороны в сторону, напоминая о своём присутствии, но сам без команды пилота-оператора никуда не полетит. Тем не менее первый запуск Parrot Bebop 2 лучше проводить на ровной площадке, без деревьев, кустов и лишних предметов. Дома тоже можно попробовать, но только если у вас есть достаточно большая свободная площадь в комнате.
Если предыдущая модель Parrot Bebop была оснащена полипропиленовыми бамперами, защищающими винты, то для Parrot Bebop 2 от них было решено отказаться. Связано это, вероятнее всего, с необходимостью улучшить аэродинамические характеристики и характеристики силовых установок, на которые лёгкие, но объёмные бамперы влияли не лучшим образом. Об обратной стороне достижения улучшенной аэродинамики несложно догадаться: если квадрокоптер встретит на своём пути деревья, стены или любые другие объекты, то есть шанс повредить винты. Впрочем, пластик, из которого они изготовлены, как и заверяет производитель, действительно высокопрочный. Сломать винт будет непросто.
Кроме того, если вращению двигателей что-либо мешает, система управления тут же отключает питание — и винты перестают вращаться. Подобная защита может спасти и сам аппарат, и объект, который подвергся атаке квадрокоптера. Особенно это актуально, если объект живой.
Надо признаться, что в первый день вылетов неосторожным движением дрон был отправлен в ближайший куст и после автоматического отключения винтов, скатившись по веткам, упал на землю с двухметровой высоты. Таким образом, первый краш-тест Parrot Bebop 2 был пройден безукоризненно. Аппарат не получил ни единого повреждения!
⇡#Программное обеспечение
Как только вы запустите двигатели квадрокоптера и попробуете пару раз взлететь и даже отлететь в сторону, у вас наверняка возникнет желание поближе познакомиться с его программным обеспечением и основными принципами управления, тем более что в данном случае предусмотрено целых три различных режима, ориентированных как на разных по уровню подготовки пилотов, так и на различные сценарии эксплуатации дрона.
Упрощённый режим пилотирования Joypad
Первый, запускающийся по умолчанию режим работы предназначен для тех пользователей, которые только приступают к практическим занятиям. При этом всё пространство дисплея мобильного устройства представляет собой рабочую область, разделённую на три зоны, которые можно условно назвать левой, правой и верхней. Первые две зоны предназначены для виртуальных джойстиков. Левым можно поднимать, опускать или поворачивать квадрокоптер. Правый джойстик предназначен для управления направлением полёта: вперёд, назад, влево, вправо.
По умолчанию джойстики расположены в центральных частях своих зон, но для того, чтобы не нащупывать виртуальный орган управления во время полёта, он просто появляется в том месте зоны, куда пилот касается пальцем. Это простое изящное решение полностью снимает головную боль с поиском джойстика, если бы он был расположен в фиксированных координатах рабочей области.
Выбор фигур пилотирования
В верхней горизонтальной зоне размещены кнопки настроек, включения записи и фотосъёмки, отключения камеры и режимы пилотажных фигур. Внизу одной строкой даётся информация о текущих скоростях квадрокоптера, режиме работы GPS и состоянии аккумуляторной батареи. Тут же расположена упомянутая ранее кнопка автоматического взлёта и посадки, а напротив неё, в верхней части экрана, размещена красная кнопка [EMERGENCY], нажатие на которую приводит к моментальному отключению питания и падению дрона в случае какой-либо опасности. Об этой кнопке мы ещё скажем несколько слов ниже. Ну а в центре рабочей области FreeFlight 3 отображается шкала инклинометра.
Фоном рабочей области по умолчанию служит изображение, поступающее с камеры квадрокоптера. Таким образом, пилот Parrot Bebop 2 может управлять квадрокоптером, не наблюдая непосредственно за ним, а ориентируясь по камере, то есть от первого лица в режиме FPV (First Person View).
Режимы пилотирования Normal и Ace
Два других режима работы отличаются от описанного выше лишь функциями, возложенными на правый джойстик, но при этом принцип управления беспилотником меняется радикально. В режиме Normal функции правого джойстика берёт на себя акселерометр мобильного устройства, наклоном которого в соответствующую сторону задаётся вектор движения аппарата. Овладеть искусством пилотирования в режиме Normal сложнее, чем в Joypad, но возможностей для выписывания пилотажных фигур гораздо больше.
Ну а режим Ace, как следует из названия, предназначен для настоящих асов – тех, кто уже не задумывается о том, насколько и куда нужно отклонить планшет, чтобы дрон без труда пролетел между парой стоящих рядом друг с другом деревьев. В этом режиме к уже имеющимся возможностям режима Normal добавляется ещё и функция управления углом наклона камеры. Вне зависимости от направления полёта квадрокоптера, пилот-ас имеет возможность поворачивать правым джойстиком камеру в том направлении, в котором захочет.
Ограничение лётных характеристик
Но чтобы проникнуться всеми возможностями FreeFlight 3 и управляемого с помощью её дрона Parrot Bebop 2, надо заглянуть в раздел настроек, которые в первую очередь связаны с ограничением лётных характеристик квадрокоптера. Зачем вообще вводить подобные ограничения, догадаться нетрудно – чтобы дрон не улетел далеко или не вышел на такой режим полёта, в котором новичку было бы трудно им управлять. Ограничить можно следующие лётно-технические характеристики аппарата: